全國水下機器人大賽成果喜人

操秀英

2023年08月14日09:27 | 來源：科技日報

　　“往下一點、向前、右轉、再向前?！贝系年爢T們緊盯著屏幕上的機器人水下比賽，緊張不已。測距、找到目標、抓取……大約半小時后，機器人帶著扇貝等漁獲出水，雖然數量不多，但每一個都來之不易。

　　這是2023年（第七屆）全國水下機器人大賽（以下簡稱大賽）現場的一個場景。該大賽由國家自然科學基金委員會、大連市人民政府、鵬城實驗室共同主辦，來自國內外高校、科研院所和相關領域企業的21支水下機器人隊伍會師決賽，重點比拼在真實近海環境下水下機器人的綜合性能、人機協同和智能化作業能力。

　　“我們集中花了一個多月的時間升級改造原來的平臺，比如增加了超聲傳感器等，讓距離測量更精準?！眮碜詵|北大學海洋之心機器人創新團隊的楊秉卓介紹。楊秉卓是一名大一學生，他所在的海洋之心已經是水下機器人領域的明星團隊。

作為該領域技術含量最高、比賽難度最大、參賽水平最強的高端引領性賽事，大賽在引領推動海洋智能系統領域科技自立自強，促進地區海洋經濟高質量發展方面起到了突出的作用。羅鐘鉉介紹，截至目前，參與大賽的團隊相關技術產品已申請專利100余項，并形成一批科技成果轉化項目。

　　自然科學基金委員會信息科學部常務副主任劉克表示，從2017年第一屆大賽成功舉辦以來，水下感知探測、水下定位通信和水下智能作業都取得了長足進步，高水平成果不斷涌現，產業對接和應用初顯成效。

　　劉克介紹道，自然科學基金委員會一直重視海洋智能技術等新興領域的發展，先后設立了“水下移動機器人環境感知與目標抓取”“水下機器人基礎理論與共性關鍵技術”兩個重點項目群。近5年來，支持水下機器人研究的常規項目100多項。

(責編：申佳平、陳鍵)